[原因] 指定的加压力所需的扭矩值错误(小于$sgsyscfg.$minimum_trq,或者扭矩比最大焊枪扭矩大。)该报警在点焊 指令、加压动作指令、加压力指令下会发生。 [对策] 确认加压力调整的内容。