［原因］ 机器人在力控制指令执行中超出指定长度而移动。 ［对策］ 1 确认从接近点到完成插入的位置为止的深度是否适当。 2 确认基本数据“插入深度(设计值)”是否为适当的值。 3 增大基本数据“插入深度个体差异(+) ”的值。