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故障
631
631
软浮动指令之间，不允许运动指令（针对ER系列，版本V5.0）
# 631 **报警原因：**软浮动启动指令与结束指令之间禁止插入任何运动指令 **解决措施：**移除掉两者之间的运动指令。