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故障
FPLN-001
FPLN-001
PAUSE 在法兰直线中无效的 UTOOL
［原因］ 在 4/5 轴机器人中，法兰直线指令只在工具坐标的途径矢量与平板的定向平行时支持。 ［对策］ 不使用法兰直线指令，或者仅在用户坐标系和面板方向平行时操作。