驱动单元配置错误

## 说明 在驱动模块 arg 中，位于位置 arg 处的驱动单元正在使用错误的 整流器。 ## 后果 在纠正故障前无法进行任何操作。系统将转到“系统故障”状态。 ## 可能原因 驱动单元必须始终配置一个整流器，其单元位置要低于或等于变 流器。已配置的整流器和驱动单元之间不得有任何其他整流器。 ## 建议措施 1. 检查附加轴的配置文件是否为驱动系统 09 类型。 2. 更改附加轴配置中使用的整流器（dc\_link）。 3. 删除安装在已配置的整流器与驱动单元之间的未使用的整流 器。