## 故障原因: 工件处于可接受的偏差范围外，即寻到的位置与基准位置之间的偏差大于 pat 参数里设置的容忍偏差。 ## 排查方法: 检查寻到的位置与 cd 变量里存储的基准位置之间的偏差是否大于寻位参数 pat 里设置的容忍偏差。 ## 解决方案： 1、增加偏差容忍度；2、调整工件位置。 ## 案例分享： 无。