码垛机器人姿态错误。

## 故障原因: 码垛机器人笛卡尔位置点的姿态不对，4 轴不与底座平行。 ## 排查方法: 检查笛卡尔位置点的姿态是否不能保证 4 轴与底座平行。 ## 解决方案： 当 Cartpos 的位姿为用户设置时，请写入正确的姿态，或者通过点动的方式 示教 cartpos 点。 ## 案例分享： 无。