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**错误处理** :显示 **错误复位** :可以 **内容:**多个选件功能的有效/无效等的设定是不能使用的组合。错误信息“现在的选件设定不能运行。”之后，显示2 个错误对象的选件功能名称。 **主要原因:** 1. 指令值轨迹一定功能选件有效时，指令值轨迹一定功能不支持的选件功能为有效。选件功能如下(随软件版本等不同有一部分选件不同):・传送装置同步功能・分离运行功能・通讯协调功能・系统开关PREFETCH.SIGINS 为ON 时・感测功能・自旋功能・定位装置协调/回旋轴协调 2. 指令值轨迹一定功能选件有效时，使用指令值轨迹一定功能时将应为有效的选件功能设为无效。选件功能如下(随软件版本等不同有一部分选件不同):・伺服规格2・指令值平均化的2 级化 3. 伺服规格2 有效时，使用伺服规格2 时将应为有效的选件功能设为无效。选件功能如下(随软件版本等不同有一部分选件不同):・指令值轨迹一定功能・指令值平均化的2 级化 4. 其他，多个选件功能的设定是不能使用的组合。 **对策:** 1. 原因1 是因为指令值轨迹一定功能和传送装置同步功能的组合，要使用传送装置同步功能时，在辅助2101 中将指令值轨迹一定功能设为无效，请检查错误是否能复位。另外，将指令值轨迹一定功能设为无效时，因动作轨迹会有变化，若有编制完的动作程序，请小心不要产生干扰等。本错误仍不能复位的，请参阅对策2。 2. 原因1 中与传送装置同步功能组合以外的情况，或与传送装置同步功能组合，而采取对策1 错误仍不能清除的，请将指令值轨迹一定功能或错误对象的另一个选件设为无效。并且，将指令值轨迹一定功能设为无效，同时需要更改伺服规格2 和指令值平均化的2 级化、及其他动作设定。将指令值轨迹一定功能设为无效时，动作轨迹会有变化。 将指令值轨迹一定功能设为无效时，按上述流程仍不能清除错误的，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。 3. 原因2、3 是因为现在的设置错误。请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。原因4.根据显示的信息可以将任何一个选件设为无效，并复位错误。