［原因］ 该程序（任务）已经在使用别的装置。 一个任务只能在一个装置中使用。 ［对策］ 在别的任务中控制该装置。要在别的任务中进行控制，需要通过ＰＮＳ／ＲＳＲ作为别的程序来执行，或者， 使用执行指令来执行程序。