# 8509 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、编码器误动作 2、由于噪音等的干扰而导致编码器误动作 ## 解决措施 1、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 2、正确进行编码器外围的接线。（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。