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# 8128 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：转接盒26 PIN 端断线或编码器异常。 原因： 1. 转接盒 26 PIN 端配线错误或断线。 2. 编码器异常。 ## 解决措施 1. 将断线部分连接上后，再重上电清除。请联络经销商。【 1. 当转接盒状态为Switch mode 时： (a) 旋钮开关位于 X1 (A,B pulse)，请检查转接盒26 PIN 端之PIN 1 ~ 6 是否有断线。 (b) 旋钮开关位于 X2 (A-Sin B-Cos)，请检查转接盒26 PIN 端之PIN 8 ~ 13 是否有断线。 2. 当转接盒状态为 Drive mode 时： (a) PM.003.X = 0，请检查转接盒 26 PIN 端之PIN 1~ 6 是否有断线。 (b) PM.003.X = 1，请检查转接盒 26 PIN 端之PIN 8~ 13 是否有断线。】 2. 若伺服系统未接转接盒，但依然发生AL033，请将电机送回原厂检修。