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# 1941 > 信息类别:警告 ## 报警原因 1、原点复归时一直在高速搜索而没有低速搜索过程。原点复归高速搜索后,一直处在反向低速搜索过程。 2、查看2005-24h所设定时间是否过小。 3、查看回零起始位置距离原点开关的距离,判断6099-01h 所设定速度值是否过小,导致寻找原点开关的时间过长。 ## 解决措施 1、若使用的是硬件DI,确认2003h组已设置DI功能31,然后检查DI端子接线情况,手动使DI端子逻辑变化时,通过 200B-04h监控驱动器是否接收到对应的DI电平变化,若否,说明DI开关接线错误;若是,说明原点回归操作存在错误,正确操作该功能。 2、增大2005-24h。 3、增大6099-01h。