## 说明 机器人控制器的CIP安全适配器已拒绝外部CIP安全扫描的安全前 开。 ## 后果 将无法与外部CIP安全适配器通信。 ## 可能原因 CIP安全扫描仪的参数arg有无效值。 ## 建议措施 检查arg 参数的配置。