［原因］ 共同电源（iPS）的控制电源电压异常下降。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。在 6 轴放大 器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。 ［对策］ 1. 更换共同电源（iPS）。 2. 更换 6 轴放大器。 3. 更换电源单元。 注释 要解除该报警，需要重新通电。