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故障
TPIF-106

TPIF-106

WARN 程序已在运行中

［原因］程序运行中，从示教器启动了程序。［对策］等到程序结束，或者强制结束后，启动程序。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · TPIF-106

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。