［原因］ iRCalibration 错误。 指定的视觉数据并非用于 iRCalibration。 ［对策］ 指定的视觉数据已被在 iRVision 的示教和试验画面上创建。使用 iRVision 的示教和试验画面，更改或删除相应 的视觉数据名。并且，在 iRCalibration 视觉数据设定画面上重新选择视觉数据。