## 说明 在驱动模块 arg 中，装置位置 arg 的驱动装置已检测到逻辑电源 存在问题。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态， 转矩为零。 ## 可能原因 驱动的 24V 逻辑电源暂时或经常丢失。 ## 建议措施 1. 在事件日志中检查电源装置的错误消息。 2. 检查电源装置与驱动装置之间的布线情况。 3. 检查电源装置的 24V 输出。