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| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请设置成需要的机械臂长度补偿编<br>号。<br>・请检查SPEL命令的参数或执行顺<br>序。对象是系统历史记录中记载的函<br>数名称和行号所对应的命令。修改方<br>法请参阅参考手册。<br>・请重置控制器，重新设置机械臂长<br>度补偿。<br>・如果同样的错误反复出现，请与我<br>们联系。 | 指定的机械臂长<br>度补偿编号 | 重置 |