## 故障原因: 激光传感器与机器人通讯错误。 ## 排查方法: 检查激光传感器与机器人通讯是否正常，查看协议是否匹配。 ## 解决方案： 查看激光传感器与机器人的通讯，修改协议。 ## 案例分享： 无。