## 说明 在驱动模块 arg 中，单元位置为 arg 的驱动单元检测到紧急制动 闸电源故障。 ## 可能原因 - 驱动单元的制动闸输出电源已过载。 ## 建议措施 - 检查负载，确保制动闸没有负载过高。 - 要重新运行电机，必须重启控制器。