功能处于测试状态

## 说明 系统已为系统参数 dyn\_ipol\_type 配置非默认值。此功能当前处 于测试状态，仅可用于测试和评估。 ## 建议措施 除非您正在与 ABB 机器人研发部门联合进行测试工作，否则建议 您将这一参数改回其先前数值。