# 1593 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器地线未可靠连接 2. 驱动器周围存在强干扰源 ## 解决措施 1. 编码器线缆，电机动力线缆增加磁环 2. 可靠的连接驱动器地线 3. 移除驱动器周围强干扰源，或者驱动器与周围强干扰源独自供电 4. 驱动器动力输入电源增加进线滤波器