# 51012 **报警原因：**1. 点动方式只能为点动(0)或者寸动 (1)，下发其他的值则会报该警 2. 传入点动的轴号只能为 0~15 之间，不符合范围内则报警。 3. 点动命令设置失败，内核未接收该命令