IRPK-029

WARN 在机器人对象上选择的控制器无效。

机器人目标上所选的控制装置非法。

在机器人的设定页上选择适当的控制装置。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-029

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

IRPK-029

机器人目标上所选的控制装置非法。

在机器人的设定页上选择适当的控制装置。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-029

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更新日期	2026-10-26