说明 arg 中的机械单元组 arg 的动作路径文件名称不正确。 可能由于以下原因之一： 名称为空。 名称在动作配置中不存在。 名称已被其他机械单元组使用。 后果 系统将无法使用。 建议措施 更改配置后重新启动控制器。