## 说明 任务:arg。 在使用的载荷数据中，质量为负值。 程序引用 arg。 ## 建议措施 在将载荷用于微动控制或程序运动之前，先定义正确的载荷。可 以使用服务例行程序 LoadIdentify 对载荷 执行载荷测定。