CANopen 同步信号超时:SV

# 8204 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，与上位机同步机制失效。 原因：CANopen 同步信号超时。 ## 解决措施 1. 确保线路通讯质量良好。 2. 确保同步周期 0x1006与上位机设定一致。 3. 适度放宽同步误差范围设定 (P3.009.U)。 4. 确保上位机发送封包的时序准确，若封包时序有飘移或延迟，将导致同步失效。 5. 当操作模式为PV (速度规划) 或 HM (原点复归)时，请检查P3.017 是否设定过小。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。