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故障
5693

5693

指令解析关节超正软限位，请检查参考坐标系及指令起终点（针对ER系列，版本V5.0）

# 5693 **报警原因：**轨迹超关节正软限位 **解决措施：**检查坐标系，或修改指令起点或终点位置

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5693

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。