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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**主CPU 板对输入输出板没进行总线访问一段时间(250ms 以上)。 **主要原因:** 1. 主CPU板有问题。 2. 输入输出板有问题。 3. 母板有问题。 **对策:** 1. 关闭AC外部电源,然后再开启,检查如果错误被清除。 2. 更换主CPU板。 3. 更换输入输出板。 4. 更换母板。 5. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。