## 说明 任务: arg。 带 arg 开关的 arg 指令仅可用于 6 轴机器人。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 指令 arg 使用了 arg 开关。 ## 建议措施 删除 arg 或 arg 开关。