编码器电压过低:SV

# 8151 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。 原因：电池电压过低。 ## 解决措施 1. 使用监视变量26h 来读取电池电压是否低于3.1V。 2. 测量电池电压是否低于 3.1V。 3. 电池不允许加到CN2 编码器的Pin3 或Pin4，否则会快速放电若电压过低，请在驱动器控制电源On 的状况下更换电池。自动清除。