［原因］
连续旋转轴为非连续旋转动作，其速度超出了允许值（180[deg] / $SCR.$ITP_TIME[msec]）。此外，即便是连
续旋转轴，如果没有连续旋转速度指令，则变为非连续旋转动作（通常动作）。此外，即便有连续旋转速度指
令，执行步骤时也变为非连续旋转动作。
［对策］
若执行步骤过程中发生该报警，请设为连续运转模式。如果需要在非连续旋转动作模式下动作，请降低轴的最
高速度设定值。但是，仅限附加轴等用户自身可设定最高速度的轴。此外，请注意改变轴的最高速度后，已示
教程序的动作可能发生变化。