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故障
PNT1-072

PNT1-072

PAUS 未连接跟踪编码器

［原因］机器人检测出了与编码器的电缆相关的问题。［对策］检查编码器电缆，如有需要就予以更换。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · PNT1-072

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。