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故障
51001
51001
程序执行中,不允许进行回零操作(针对ER系列,版本V5.0)
# 51001 **报警原因:**当系统处于运行状态时,系统只支持暂停、急停、设置速度倍率、修改 IO 值这些设置操作 **解决措施:**请先让系统退出运行状态后再执行操作