## 说明 校正 arg 的 External Motion Interface 输入超出了机械单元 arg 关节 arg 的边界。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 指定的 External Motion Interface 输入超出了机器人或附加轴的 关节边界。 ## 建议措施 确保输入在范围内并重启程序。