不正确的加速度。

## 故障原因: 1. 机器人动态信息中的加速度小于等于 0. 2. 机器人配置文件与软件版本不匹配。 3. 运行程序过程中，位置超限后，再直接点动机器人。 4. 软件缺陷。 ## 排查方法: 1. 检查机器人配置文件中的加速度信息是否小于等于 0. 2. 检查机器人配置文件与软件版本是否匹配。 3. 检查是否在运行程序的过程中报错位置超限后直接点动机器人。 ## 解决方案： 1. 将机器人配置文件中的加速度信息设置为大于 0 的值。 2. 修改机器人配置文件，用与软件版本匹配的配置文件。 3. 将程序卸载或者执行 setpc 操作后再点动机器人。 4. 联系售后。 ## 案例分享： 运行程序过程中报错轴 1 位置超限， 然后清除错误后， 直接点动机器人， 每 次点动结束就会报错 2207。