轴XX 放大器过流。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**伺服开中，来自伺服放大器动力组件上的电流检测回路的反馈电流，超出了马达的最大瞬时电流的1.5倍。 各轴的电流阈值，通过安装在伺服板上的伺服FPGA(现场可编程门阵列)来设置，并检测。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流 检测 回路 IPM 各马达 机器人主体 动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 动力组件有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 动力组件和马达之间，U-相、V-相、或W-相与接地线有短路。 4. 分离线束连接器连接不良。 5. 马达有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 检查马达电源线的U-相、V-相或W-相是否有短路、接地故障、断路现象，或是否有连接不良产生，如有必要，更换分离线束或机器线束。 3. 更换马达。