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APSH-163
APSH-163
WARN 没有允许动作 – 焊枪关闭
［原因］ 因焊枪处在关闭状态而无法动作。为了防止焊枪关闭期间零件或工具破损，不允许用户进行机器人点动操作或 程序运行。 ［对策］ 打开焊枪。