## 说明 驱动模块arg中关节arg驱动单元配置的安全节点地址与机器人控 制器中的值不匹配。 ## 后果 安全控制器将防止所有机器人移动。 ## 可能原因 - 关节的机器人控制器配置参数已更改。 - 移动、添加或移除了一个或多个驱动单元。 - 机器人控制器配置中的多个关节共享相同的关节 ID 号。 ## 建议措施 检查机器人控制器或驱动系统中是否存在错误或变化，然后重新 启动。