## 说明 任务:arg。 使用指令 arg 时采用了要求 Wrist Interpolation 选项的开关。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 Robotware 选项丢失。 ## 建议措施 切勿使用以下任何开关： arg。