冲突发生

## 故障原因: 1. 机器人与外围设备相撞。 2. 配置了防碰撞信号，但是没有接防碰撞设备。 ## 排查方法: 针对 1，检查机器人是否与外围设备相撞了。 针对 2，在系统信号配置界面检查是否配置了防碰撞信号，但是又没有接防 碰撞设备。 ## 解决方案： 针对 1，将机器人点动回正常位置即可。 针对 2，将系统信号配置界面的防碰撞信号取消。 ## 案例分享： 若在系统配置界面，将防碰撞信号配置为 DI 的 1 号端口，而没有将该信号 接到防碰撞设备上，则每次开机启动时都会报错 153.