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［原因］ 无法正确检测出焊接 I/O 信号。 ［对策］ 1. 确认已经连接上 I/O 硬件。 2. 确认已在焊接 I/O 界面上正确设定了端口编号。 3. 若为林肯焊接电源，由于与焊接电源的通信一次也没有建立，有可能尚未分配 Arclink I/O。 4. 若为林肯焊接电源，作为与 ARC-040 同时发生的现象，在与焊接电源的通讯建立时虽然显示有“ARC-204 Arclink ch i 可用”，但是有的情况下不会显示“ARC-051 焊接设备 i 在线:Arclink”的消息。这种性况下，有 可能系统变量$IO_AUTO_CFG 已被设定在 FALSE 中。将$IO_AUTO_CFG 设定为 TRUE，并进行机器人 控制装置的断电重启。自动分配 Arclink I/O，以便能够与焊接电源建立通讯。由于其它 I/O 设备（DeviceNet、 Profibus 等）的关系，不希望进行 I/O 设备的自动分配时（无发将$IO_AUTO_CFG 设定为 FALSE 的情形）， 请向本公司服务部门咨询。