［原因］ 在动作中途检测出了 J4 轴不在 0 度位置。 其原因在于，在动作的始点或终点，J4 轴稍许偏离 0 度位置，或在一次动作中的法兰盘面的角度变化过大。 ［对策］ 确认始点和终点的 J4 轴的值。 即使将始点和终点 J4 都示教在 0 度位置还发生该报警的情况下，尝试分割动作语句。