# 2088 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1.检出电机动作中的异常振动 2.转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动 ## 解决措施 1.降低电机速度或通过单参数调谐等降低伺服增益 2.正确地设定转动惯量比 （Pn103）