# 8466 > 信息类别：报警 ## 报警原因 控制器同步周期误差大 ## 解决措施 ◆测量控制器同步周期。◆通过数字示波器。◆通过汇川统一驱动平台的示波器工具，测量“同步周期”。增大厂家参数200E-21h。