## 说明 脚本文件 arg 中含有不信任脚本中不允许的受限命令 arg。 ## 后果 此受限命令将在虚拟控制器上执行，但不会在实际机器人控制器 上执行。 ## 可能原因 使用不信任脚本文件中的受限命令。 ## 建议措施 修改脚本以便使用替代命令，然后在实际控制器上使用。 如有需要，请参阅应用程序手册 RobotWare 插件寻求更多帮助。