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［原因］ 所显示的组、对应轴的伺服放大器的准备就绪信号断开了。 ［对策］ 1. 确认报警履历，在同时发生其它报警的情况下，参阅这些报警的原因/对策。 2. 如果在追加、更改附加轴后发出报警，请确认设定内容是否正确，如果有误则加以修改。特别是要确认 FSSB 系统编号、硬件开始轴编号、放大器编号、放大器类型是否正确。 3. 多组的情况下，确认机器锁定的设定。 在所有动作组中机器锁定都无效的情况下，进入对策 4。 机器人（6 轴伺服放大器）为机器锁定的情况下，解除机器人的机器锁定。 4. 使用机器人分离开关时，如果设定错误，在利用附加轴放大器驱动的轴上将会发出本报警。请确认设定是 否正确。 5. 上述 2～4 若没有问题，则可能是由于相关部件的故障等所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维 修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。有关附加轴，请参阅附加轴维修说明书。 例：有时会因机器人分离开关单元的故障而发出本报警。 注释 如将利用 6 轴伺服放大器驱动的动作组设为机械锁定，从该 6 轴放大器供电的附加轴放大器将变为 SRDY 关闭。