关节 6 角度变化过大，超过 90 度。

## 故障原因: 始末点的关节六轴的角度变化太大， 请刚检查修改示教点， 确保四轴角度变 化不要超过 90 度。 ## 排查方法: 始末点的关节四轴的角度变化太大， 请刚检查修改示教点， 确保四轴角度变 化不要超过 90 度。 ## 解决方案： 重新示教始末点。 ## 案例分享： 无。