［原因］ 在粘枪检测处理中，未能从 ROBOWELD 接收粘枪检测数据。 ［对策］ 1. 在端口设定界面上，确认端口 4（RS-422）的设定为 ROBOWELD。 2. 确认 ROBOWELD 的焊接电源部和机器人控制装置部之间的通讯电缆是否异常。 3. 增大系统变量$RBWLD_CFG.$WSRCV_TRIES 的值、以及$AWEUPR[1].$WSTK_MON_DLY 的值。 4. 无法通过上述方法解決时，有可能焊接设备内的继电器已经熔敷。请向维修服务部门咨询。