机械安全超程错误

## 内容 ASF01基板检测到超程信号。 ## 子代码的内容 子代码显示的控制轴组的超程限位开关执行了动作。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 保险丝(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板的保险丝后重新接通电源。 | | 超程LS(动作) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，超程限位开关动作。从“机器人”菜单中选择“超程和碰撞传感器”，显示超程释放画面。可在该画面上解除。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列内容。<br>• 请确认超程限位开关动作的控制轴组与IM-YE250/5-80P端子台基板以及IM-YE250/5-80P端子台基板与ASF01基板(CN204、CN206)之间的连接，以及连接器是否松动、缆是否导通。<br>• 请确认供电电缆(机器人与YRC1000之间的电缆)、连接器的连接、插入状态。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的ASF01基板。 | | 超程LS(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换限位开关或同等开关。 | | IM-YE250/5-80P端子台基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IM-YE250/5-80P端子台基板。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |